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更新時間：2025-04-15
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產品特點：機械手裝箱機由進瓶輸送、進箱輸送、抓取機器手、出箱輸送、電氣控制系統等組成，主要用于礦泉水、飲料、酒廠、油廠等食品企業的成品進行紙箱裝箱包裝作業
1、設備占地面積少，運行費用低，可將支裝水、飲料、酒瓶、易拉罐等按要求數量一次裝入紙箱中，以便于運輸和存放，整臺設備只需一人即可輕松操作，減輕了員工的勞動強度及降低整個生產線的人員編制。
2、該機采用加厚平板鏈進瓶，侍機狀態功率消耗低，能耗小；內置接近信號檢測機構跟據產量自動調節裝箱速度達到與灌裝出瓶線配套的要求。
3、提瓶系統采用新式氣囊型瓶夾，不傷瓶口及標簽收縮膜、不掉瓶，耗氣量小，運行穩定。
4、提瓶升降系統采用直線軸承滑塊式軟連接結構，具有提升速度穩定，意外故障機械保護等功能，有效保障了機器在特殊故障下的自保護功能。
5、該機通過更換夾具可裝不同品種紙箱，適應客戶不同需要。
6、該機提升、平移位置采用數控技術檢測定位，提瓶、放瓶位置相當精確，避免了過多使用定位開關引起故障率高的缺點。提瓶與移動采用步進驅動系統，水瓶在提升及平移過程中以高、低、中多段速運行(低速夾瓶-中高速運行-低速放瓶)，叢而使整個運作過程動作協調，運行平穩。
7、該機采用進口三菱PLC微電腦控制、威綸人機介面操作，運行參數及動作過程均可在觸控屏上自由調節，具有參數儲存、故障停機、報警、顯示等功能。
機械手裝箱機主要配置：
| 序號 | 名稱 | 說明 |
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| 1 | 傳動減速系統 | 歐特仕減速電機，變頻控制 | |
| 2 | 電器控制系統 | 三菱可編程序控制器（PLC）集中控制，觸摸屏操作數控定位方式 |
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| 3 | 提瓶運行方式 | 數控多段速減、加速運行， 運行速度伺服調節 |
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| 4 | 氣動控制系統 | 亞德客氣缸及電磁閥， PLC集中控制 |
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| 5 | 進瓶方式 | 平板鏈進瓶，工作自動檢測 |
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| 6 | 夾頭提瓶系統 | 1/2/3/4套氣囊型提瓶夾頭（600/1200/1800/2400箱/時） |
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| 7 | 提瓶方式 | 氣動夾緊提瓶式，每次提瓶1/2/3/4箱 |
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| 8 | 裝箱方式 | 1/2/3/4箱/動作 |
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| 9 | 出瓶方式 | 單箱為直線出瓶方式，1200箱/時及以上產量為合箱方式出箱 |
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| 10 | 機體材料 | 3.0碳鋼噴塑 |
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主要參數：
電壓 AC 220/380V，50Hz
功率 3.5Kw 4.5Kw（不含空壓機）
氣壓 0.5-0.7Mpa
氣耗 600箱/時0.15M3/MIN 1200箱/時以上產量為0.25M3/MIN
外型尺寸 W1200×L2400×H2000（主機尺寸）
箱尺寸 按紙箱
提瓶運行速度 2米/高速，1米/中速,0.2米/低速.
裝箱能力 <600箱/時，<1200箱/時，<1800箱/時，<2400箱/時
工作工位 1提瓶，每次裝1箱/2箱/3箱/4箱（按箱型）。
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